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一、自然時效(NSR)

    是將工件長時間露天放置（一般長達六個月至一年左右），利用環境溫度的季節性變化和時間效應使殘余應力釋放，由于周期太長和占地面積大，僅適應長期單一品種的批量生產和效果不理想，目前應用的較少。 

二、熱時效（TSR）

    熱時效工藝是目前還在廣泛采用的傳統機械加工方法，其原理是用爐窯將金屬結構件加熱到一定溫度，保溫后控制降溫，達到消除殘余應力的目的，可以保證加工精度和防止裂紋產生。TSR工藝廣泛應用于幾乎所有機械產品生產廠，在中國有幾萬家企業每年有數十萬噸的機械金屬結構件采用TSR，其所消耗的重油、電、煤氣和原煤折合標準煤為140-240kg／噸左右，由此可見TSR工藝耗能已不容忽視，其對環境造成的污染之大也是有目共矚的。

三、振動時效（VSR）

    振動時效工藝是一種可*取代TSR和NSR的工藝，其原理是用振動消除殘余應力，可達到TSR工藝的同樣效果，并在許多性能指標上超過TSR。VSR工藝耗能少（是TSR的２％左右）、設備投資少和效率高，振動時效機在節能、減少環境污染和提高產品性能方面有的表現，使得這一技術在各行各業中有廣泛的應用前景。